变位自由度
涉及到用户对设备装备的理念,以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接,可增加升降运动自由度,如上述美国、德国这种产品很多。
另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其余少量非重要焊缝,虽然,夏津变位机,不能实施船角焊,但可以实施平角焊。这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式变位机。根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度。例如,升降式和尾架移动式等等。
还有一些工位变位机,变位机控制系统厂家,为适用于焊接工位的工艺要求,变位机控制系统,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。
倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q**过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,焊接变位机控制系统,在负荷下不滑动,安全可靠。
其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应**过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。